發(fā)布時間：2024-09-06
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電機，作為電動螺絲刀（也可稱為電批、擰緊槍）的核心部件，主要負責提供動力以完成擰緊和旋松螺釘的任務。目前市場上電動擰緊槍電機的種類較多，主要包括以下幾種：
以電源形式可分為直流電機和交流電機：
A、直流電機，是以直流電作為電源，使線圈通過電流，線圈旁有永久磁鐵，以電磁感應感應出轉距使其旋轉。
優(yōu)點：
1.良好的啟動特性和調速特性
2.轉矩比較大
3.維修便宜
缺點：
1.造價貴
2.有碳刷，易磨損
B、交流電機——是用途最廣的電動機
優(yōu)點：
1.價格低廉
2.維修容易
3.速率變動小。它的轉速與頻率成正比，常見交流電機旁邊有變頻器，用來控制傳動轉速。
缺點：是轉速受電源頻率固定,使用一般交流頻率無法使電機高速運轉,最高僅達3600rpm，高速電機必須用變頻器來產生需要的工作頻率，速度控制須改變頻率或加裝其它回授器較麻煩
以工作原理可劃分為伺服電機和步進電機：
A、伺服電機：伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。它通過反饋控制系統(tǒng)來實現精確控制和定位，系統(tǒng)結構包括一個電機、編碼器和反饋控制器。編碼器實時監(jiān)測電機轉子的位置，并將數據反饋給控制器，控制器根據所需位置和實際位置之間的差異來調整電機的轉速和力矩輸出。高端的電動擰緊槍因對精度、轉速等有嚴格的要求，常采用伺服電機作為動力源。
丹尼克爾電動擰緊槍采用進口伺服電機
B、步進電機，步進電機是一種將電脈沖信號轉換成角位移或線位移的電動機。它通過依次激活每個電磁線圈來實現轉動，每次激活電磁線圈，轉子就會以固定的角度移動一步。
以上電動擰緊槍伺服電機和步進電機有哪些區(qū)別呢：
1、控制精度不同
兩相混合式步進電機步距角3.6°、1.8°，五相混合式步進電機一般為0.72°、0.36°，也有更高性能的角度更小。
交流伺服電機控制精度由編碼器保證，對于帶17位編碼器電機而言，驅動器每接受217=131072個脈沖電機轉一圈，即脈沖當量為9.89S。是步距角1.8°步進電機脈沖當量的1/655。
2、低頻特性不同
步進電機在低速時容易出現低頻振動現象。振動頻率和負載情況、驅動器性能有關。這種由步進電機工作原理所決定的低頻震動現象對于機器正常運轉非常不利。
交流伺服電機運轉非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現振動現象。
3、矩頻特性不同
步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以最高轉速一般在300~600RPM。
交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速（一般為2000RPM或3000RPM）以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。
4、過載能力不同
步進電機一般不具有過載能力。交流伺服具有較強的過載能力。
5、步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉現象，停止時轉速過高易出現過沖。
交流伺服系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅動器可以直接對編碼器反饋信號采樣，一般不會丟步或者過沖，控制性能更加可靠。
6、速度相應性能不同
步進電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉）需要200~400毫秒。
交流伺服加速性能較好，從靜止加速到額定轉速3000RPM僅需要幾毫秒，可以用于要求快速啟停的場合。
