發(fā)布時間：2024-07-05
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自動擰緊系統(tǒng)，作為智能制造的重要組成部分，在提高生產(chǎn)效率、確保產(chǎn)品質(zhì)量和降低生產(chǎn)成本方面發(fā)揮著重要作用。它是基于物聯(lián)網(wǎng)和人工智能技術(shù)的自動化擰緊解決方案。從而實現(xiàn)了對擰緊過程的實時監(jiān)控、自動調(diào)整和優(yōu)化，提高了擰緊質(zhì)量和效率。
一顆螺釘是如何獨自完成自動化擰緊的呢？我們先來看下整個過程
螺釘通過自動送釘機，輸送到擰緊模組，借助機器人進行最終正確擰緊，變成合格的產(chǎn)品供給給市場，在這一過程中，自動送釘擰緊系統(tǒng)可以進行動態(tài)跟蹤，提高產(chǎn)品生產(chǎn)過程的管控，保障產(chǎn)品合格。
以丹尼克爾自動擰緊系統(tǒng)為例，自動擰緊系統(tǒng)組成部件可分為送釘機、擰緊模組、擰緊槍、機器人、總控等。
1、送釘機
送釘機主要保證螺釘有序排列輸送, 螺釘通過送釘機，經(jīng)過吹釘管輸送到擰緊模組槍頭位置，應(yīng)用于手動工位或者自動工位的工作站。另外送釘機通過一拖多分釘器可實現(xiàn)同時送多顆釘，比如一拖二分釘，通過2根送釘管，可以供2個擰緊模組，擰2個工位。
2、擰緊模組
擰緊模組保證螺釘?shù)轿缓螅ぞ邘优^擰緊，模組內(nèi)置批頭和吸釘管；模組槍頭一般是由進料管接頭、本地和夾持塊組成。丹尼克爾模組分為傳統(tǒng)模組、一體化模組及伺服模組三大類型，依據(jù)客戶不同的需求和螺釘?shù)拈L徑比，都有對應(yīng)的模組可以滿足。
a一體化固定式：可與三軸模組，協(xié)作機器人或工業(yè)機器人配合使用，通過送釘機將螺釘自動吹送至槍頭或接料臺的方式，實現(xiàn)螺釘全自動擰緊；
b一體化手持式：可以搭配平衡力臂使用，實現(xiàn)人工操作工位自動送釘機擰緊，節(jié)省操作者拿取螺釘，結(jié)合智能工具可實現(xiàn)對螺釘數(shù)量及擰緊結(jié)果進行追溯；
c伺服模組：采用電驅(qū)動方式，替代傳統(tǒng)模組的氣缸集成擰緊工具，實現(xiàn)螺釘自動擰緊過程；
d快換模組：搭配不同的擰緊母頭，可實現(xiàn)不同螺釘?shù)臄Q緊，適合產(chǎn)品上螺釘種類多或需要換型共線生產(chǎn)應(yīng)用
3、擰緊槍
擰緊槍通過精確的扭矩控制和自動化操作，顯著提高了擰緊作業(yè)的效率。它們能夠迅速、準(zhǔn)確地完成擰緊任務(wù)，減少人為因素導(dǎo)致的誤差和不確定性。這不僅有助于縮短生產(chǎn)周期，還能提高產(chǎn)品的整體質(zhì)量和一致性。
4、總控
總控制系統(tǒng)可以稱為送釘擰緊產(chǎn)品的中樞大腦，它將實現(xiàn)對送釘機、模組、擰緊工具各個產(chǎn)品控制進行整合， 通過邏輯閉環(huán)控制，實現(xiàn)系統(tǒng)自動循環(huán)，與客戶簡單 的交互即可完成自動化擰緊從送料至擰緊的全過程，減少客戶端交互，大幅提高送釘擰緊設(shè)備的穩(wěn)定性及現(xiàn)場使用體驗。
自動擰緊系統(tǒng)以其高精度、高效性、智能化等特點，在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著越來越重要的作用。隨著技術(shù)的不斷進步和應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴展，其發(fā)展前景將更加廣闊。
