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汽車裝配自動(dòng)擰緊常見問題及解決

發(fā)布時(shí)間:2022-04-21

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螺栓連接、焊接、鉚接和粘膠連接是汽車零部件之間主要的4種連接方式,而螺栓連接是汽車裝配領(lǐng)域重要的一種連接方式,每輛車的緊固件約有400余種,3000余個(gè),螺栓連接質(zhì)量好壞直接影響整車裝配質(zhì)量。影響螺栓連接質(zhì)量的因素很多,主要是連接件、被連接件、擰緊工具和擰緊方法幾大因素。

一、螺栓連接理論基礎(chǔ)

螺栓連接是通過對(duì)連接件(螺栓零件)施加擰緊力矩,使其受拉伸形變產(chǎn)生軸力實(shí)現(xiàn)被連接件之間夾緊的一種連接方式。乘用車螺栓連接在設(shè)計(jì)時(shí)是通過設(shè)計(jì)連接軸力來推算擰緊力矩的。一般情況下,連接軸力下限是由結(jié)構(gòu)功能決定的,是滿足連接件端面連接強(qiáng)度,保證被連接件在工作過程中可靠貼合,一般是通過受力分析得到理論需要的端面壓力。連接軸力上限是保證被連接件和螺栓在工作過程中不發(fā)生脫扣、剪斷和疲勞斷裂等損壞,一般取被連接件破壞強(qiáng)度極限和連接螺栓零件屈服極限80%二者之間的小值,大多數(shù)情況取連接件屈服極限拉力75%~80%作為連接軸力上限。螺栓擰緊力矩與軸向力(預(yù)緊力)的關(guān)系公式:

T=T1 +T2=F0tan(φ+ρυ)d2/2+F0μ/3*(DW3-d03)/(DW2-d02)=KF0d(Ngmm)

式中:

T-擰緊力矩;

T1-螺栓副螺栓阻力矩;

T2-端面摩擦力力矩;

F0-預(yù)緊力(N);

d-螺栓公稱直徑(mm);

d0-螺栓外徑(mm);

d2-螺栓中徑(mm);

DW-與支撐面間螺母或墊圈直徑;

φ-螺栓升角;

ρυ-螺栓當(dāng)量摩擦角;

μ-螺栓與被連接件支撐面間的

摩擦系數(shù);

K-擰緊力矩系數(shù)。

 

K=tan(φ + ρυ) d2/(2d) + μ/(3d)*(DW3-d03)/(DW2-d02)

(注:世界各國擰緊力矩系數(shù)均大同小異,由于擰緊力矩系數(shù)的確認(rèn)均以試驗(yàn)數(shù)據(jù)為依據(jù)進(jìn)行校正,故各不同公式的誤差均可以校正。)軸向力正比于擰緊力矩,值取值比較復(fù)雜,普通粗牙螺栓取0.1~0.3之間。

二、常見擰緊問題分析

汽車螺栓的裝配中常見擰緊質(zhì)量問題主要有以下4種形式:

①裝配過程中擰緊零件在規(guī)定的擰緊力矩下發(fā)生斷裂失效;

②連接件在運(yùn)行過程中出現(xiàn)松動(dòng)、脫落;

 硬連接靜態(tài)力矩檢查力矩超差;

 軟連接靜態(tài)力矩檢查力矩衰減。

(一)裝配過程擰緊零件斷裂分析

1.分析步驟

裝配過程中擰緊零件斷裂的原因?yàn)閿Q緊產(chǎn)生的軸力超過螺栓零件的極限拉伸載荷,出現(xiàn)這種問題分析從以下幾個(gè)步驟入手:

第一步:擰緊結(jié)果準(zhǔn)確性判斷;

第二步:擰緊工具測量是否準(zhǔn)確,測量精度是否滿足產(chǎn)品設(shè)計(jì)要求;

第三步:產(chǎn)品設(shè)計(jì)力矩產(chǎn)生的軸力是否超出零件的極限拉伸載荷;

第四步:擰緊零件質(zhì)量是否滿足產(chǎn)品設(shè)計(jì)要求,主要對(duì)零件的拉伸強(qiáng)度、摩擦系數(shù)(端面摩擦系數(shù)、螺栓摩擦系數(shù))、表面粗糙度、表面硬度進(jìn)行檢驗(yàn);

第五步:擰緊工藝策略是否合理;

第六步:現(xiàn)場工況計(jì)算分析。

2.案例分析

案例說明:生產(chǎn)現(xiàn)場出現(xiàn)緊固點(diǎn)

螺栓斷裂,出現(xiàn)頻次為30%,為批量出現(xiàn)問題。

1)現(xiàn)場情況收集

此點(diǎn)擰緊工藝力矩為90~110N·m,設(shè)定工藝目標(biāo)值為100 N·m。緊固零件為M12螺栓,螺栓拉伸強(qiáng)度極限為1 050N/mm2。緊固工具為電動(dòng)擰緊槍,其擰緊扭矩上限為150 N·m,擰緊槍設(shè)備精度為3%。擰緊方法設(shè)定為兩步擰緊,第一步為以350r/min的速度加載至20 N·m;第二步為以30r/min的速度加載至100 N·m;擰緊結(jié)束。

2)按步分析

第一步:擰緊結(jié)果檢測,采用數(shù)顯力矩扳手測量未斷裂的擰緊點(diǎn)靜態(tài)力矩10組以上。經(jīng)檢測,此點(diǎn)靜態(tài)力矩在90 N·m~132 N·之間,靜態(tài)力矩合格。

第二步:擰緊工具檢驗(yàn),采用精度為1%的動(dòng)態(tài)力矩檢測儀檢驗(yàn)電動(dòng)擰緊槍的輸出精度,連續(xù)采集數(shù)據(jù)10組以上,驗(yàn)證檢測儀所采集數(shù)據(jù)均處于電動(dòng)擰緊槍工具目標(biāo)值的3%以內(nèi)。如果動(dòng)態(tài)力矩檢測儀的檢測值超出97N·m~103N·m范圍,需重新標(biāo)定或者更換電動(dòng)擰緊槍。

第三步:按照產(chǎn)品設(shè)計(jì)扭矩參數(shù),反推設(shè)計(jì)扭矩產(chǎn)生的軸力上、下限,與零件拉伸強(qiáng)度極限進(jìn)行比較:

1)根據(jù)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的尺寸要求:

K=0.10718+0.753μ

此工況為鋼對(duì)鋼連接無潤滑的前提下,其靜摩擦系數(shù)為0.15,動(dòng)摩擦系數(shù)為0.1,此處按照動(dòng)摩擦系數(shù)進(jìn)行換算。

K=0.10718+0.753*0.1=0.18248

在設(shè)計(jì)扭矩下產(chǎn)生的軸力為:

F0=T/Kd0=110 N·m /0.18248*0.012m=50233N

2)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的極限拉力為:

F=[σ]*A=1050 N / mm2* 0.785*122mm2=118692N

產(chǎn)品設(shè)計(jì)的屈服拉力為極限拉力的75%~80%,為89 019N 以上;極限拉力高于設(shè)計(jì)扭矩下的軸力2倍以上,屈服拉力高于設(shè)計(jì)扭矩下的大軸力的1.5 倍以上,所以產(chǎn)品設(shè)計(jì)扭矩符合要求。

第四步:擰緊零件進(jìn)行拉力試驗(yàn),經(jīng)測試螺栓極限拉伸強(qiáng)度在1 050N/mm2~1100 N/mm2,滿足要求。

第五步:現(xiàn)場工況分析,現(xiàn)場發(fā)現(xiàn),在斷裂螺栓的被連接表面涂抹了防銹油,使得表面摩擦系數(shù)為有潤滑狀態(tài)的摩擦系數(shù),動(dòng)摩擦系數(shù)為0.05~0.1。也就是有潤滑的工況下,K值為0.1,其軸力為:

F0=T/Kd0=110N·m/(0.1*0.012m)=91667N

軸力已經(jīng)超出螺栓的屈服扭矩,如果靜態(tài)力矩達(dá)到132N·m,緊固螺栓存在斷裂風(fēng)險(xiǎn)。

3)整改措施

被連接件安裝之前擦拭表面,保證表面無油無水。

擰緊方法設(shè)定為三步擰緊,第一步為以350r/min 的速度加載至20 N·m;第二步為以20r/min的速度加載至100 N·m;第三步為保持100 N·扭矩1s。經(jīng)過以上處理,故障消除,問題解決。

(二)連接件松動(dòng)、脫落

1.連接松動(dòng)原因說明

螺栓緊固過程中,被連接件壓合表面隨著連接螺栓力矩加大,從微觀上觀察被連接件壓合表面凸起部位受壓力逐漸被壓平。

裝配后連接件在運(yùn)行過程中出現(xiàn)松動(dòng)、脫落,其主要原因?yàn)槁菟慵Q緊產(chǎn)生的軸力無法滿足連接件運(yùn)行過程中的軸向沖擊載荷,致使連接松動(dòng)失效。

2.分析步驟

對(duì)于此類情況,一般按照以下4步分析:

第一步:擰緊工具故障排除。

擰緊工具在使用過程中,出現(xiàn)電流低或者機(jī)械故障,引起輸出扭矩低于設(shè)定扭矩。對(duì)于此種失效模式,只要定期的監(jiān)測和檢定擰緊工具的輸出扭矩準(zhǔn)確性,即可避免此類問題。而且在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)連接零件松動(dòng)、脫落,應(yīng)第一時(shí)間對(duì)擰緊工具進(jìn)行檢定,確保工具的準(zhǔn)確性。

第二步:擰緊操作排除。

對(duì)于螺栓連接,應(yīng)保證操作過程螺栓連接零件之間的垂直。此垂直包含兩部分,一是螺栓與螺母(或其他螺栓件)軸線垂直;二是工具軸線與螺栓軸線垂直。如果緊固過程出現(xiàn)不垂直的情況,會(huì)引起擰緊“ 假力”。

具體案例:在生產(chǎn)過程中,對(duì)于長螺栓(長徑比大于2.5)和螺母的連接,如果采取“螺母不動(dòng)、緊固螺栓”的操作方式,易出現(xiàn)緊固過程螺栓與螺母不垂直,導(dǎo)致螺栓緊固力矩達(dá)到工藝要求,但是螺母復(fù)檢的力矩遠(yuǎn)低于緊固力矩。對(duì)于這種工況,應(yīng)該采取“螺栓不動(dòng)、緊固螺母”的操作方式,減少配合段的長度,這樣在復(fù)檢螺栓和螺母時(shí)二者力矩都是合格的。

第三步:擰緊策略確認(rèn)。

對(duì)于連接件松動(dòng)和脫落的擰緊質(zhì)量問題分析,如果排除了擰緊工具和擰緊操作的影響,就要從擰緊策略的制定上進(jìn)行分析。一種原因?yàn)檫B接件與被連接件之間在緊固過程中有鐵屑、焊渣等雜質(zhì),但是隨著整車運(yùn)行雜質(zhì)震動(dòng)脫落,連接力矩衰減。另一種原因?yàn)楸贿B接零件緊固過程表面凸起部位壓平,形成彈性反力并在零件內(nèi)部產(chǎn)生內(nèi)應(yīng)力;但是隨著時(shí)間的增加被連接零件的凸起部位逐漸磨平,被連接件之間出現(xiàn)空隙,引起連接件力矩衰減和松動(dòng),導(dǎo)致螺栓脫落。

對(duì)于以上的情況,可以采用合適的擰緊策略進(jìn)行避免。以上面的案例為例進(jìn)行說明,擰緊工藝力矩為90~110 N·m,設(shè)定工藝目標(biāo)值為100 N·m,以前采用的擰緊方法為以350r/min的速度加載至20 N·m,再以30r/min的速度加載至100 N·m,擰緊結(jié)束。為了保證擰緊的質(zhì)量,避免螺栓松動(dòng)和脫落,可以采取如下的擰緊策略。一是確認(rèn)連接件表面和被連接件表面的清潔,二是擰緊力矩至70 N·m(設(shè)定目標(biāo)值的70%),三是反轉(zhuǎn)90°(一般為30°以上),四是繼續(xù)擰緊力矩至100 N·m,保持100 N·力矩1s,擰緊結(jié)束。這樣可以保證擰緊質(zhì)量的可靠性。

第四步:設(shè)計(jì)扭矩值確認(rèn)。

運(yùn)動(dòng)過程的沖擊載荷是設(shè)計(jì)部門通過軟件模擬、路試分析、對(duì)標(biāo)總結(jié)得出的結(jié)論。在生產(chǎn)過程中如果出現(xiàn)此類問題,只要對(duì)比其它車型產(chǎn)品的類似連接點(diǎn),即可判斷出此點(diǎn)的設(shè)計(jì)力矩合理性。

(三)硬連接靜態(tài)力矩檢查力矩超差

硬連接靜態(tài)力矩超差主要體現(xiàn)在連接后的零件,采用靜態(tài)力矩檢測其力矩值超出擰緊力矩的檢查范圍,出現(xiàn)此類問題,一般按照以下兩步分析:

第一步:工具故障排除。

電動(dòng)擰緊工具、充電式擰緊工具在使用過程中可能出現(xiàn)電流(電壓)高峰脈沖,氣動(dòng)擰緊工具在使用過程中可能出現(xiàn)氣壓異?;蛘邫C(jī)械故障,定值扭矩扳手在使用過程中可能出現(xiàn)機(jī)械故障,從而引起輸出扭矩高于設(shè)定扭矩。對(duì)于此種失效模式,應(yīng)第一時(shí)間通過生產(chǎn)現(xiàn)場完好的工具檢定設(shè)備檢查擰緊工具的扭矩,如果擰緊工具準(zhǔn)確性無問題,應(yīng)檢查復(fù)檢工具的準(zhǔn)確性。

第二步:工具操作分析。

對(duì)于硬連接擰緊工具通常為電動(dòng)擰緊工具、充電式擰緊工具、氣動(dòng)擰緊工具和定值扭矩扳手。電動(dòng)工具、充電式擰緊工具、氣動(dòng)擰緊工具受人為操作引起扭矩超差可能性較小,主要是定值扭矩扳手受人為操作影響較大。

目前擰緊力矩的緊固大部分采用電動(dòng)擰緊槍,靜態(tài)力矩的復(fù)檢采用數(shù)顯或指針式扭矩扳手。定值扭矩扳手和數(shù)顯(指針)式扭矩扳手在使用過程中,記錄的數(shù)值一般為檢測的峰值,并不是靜態(tài)力矩值。所以,在定值扭矩扳手和數(shù)顯(指針)式扭矩扳手使用過程中應(yīng)遵循定值扭矩扳手手柄與校準(zhǔn)儀連接軸線角度偏差≤ ±3°,定制力矩扳手校準(zhǔn)過程旋轉(zhuǎn)角度≤ 10°的操作原則。而我們現(xiàn)場的操作人員一般都會(huì)存在不同程度的“過沖”現(xiàn)象,引起扭矩超差。

(四)軟連接靜態(tài)力矩檢查力矩衰減

1.原因分析

軟連接靜態(tài)力矩衰減主要體現(xiàn)在連接后零件采用靜態(tài)力矩檢測其力矩值低于擰緊力矩,出現(xiàn)此類問題的原因是由于軟連接的零件特性決定的。

軟連接在擰緊過程中和擰緊結(jié)束的很短一段時(shí)間內(nèi),其連接件上下端面之間的部位受壓收縮,密度增加,內(nèi)應(yīng)力加大,并使得材料存在向外擴(kuò)張的趨勢。緊固穩(wěn)定后,內(nèi)部應(yīng)力平衡,被連接件受壓部分密度與未受壓部位平衡,出現(xiàn)密度降低,內(nèi)應(yīng)力釋放并平衡,連接軸力降低,扭矩出現(xiàn)衰減。

2.檢查方法

對(duì)于軟連接的擰緊力矩衰減在螺栓連接中是不可避免的,也是可以接受的。只要制定合理的擰緊方法和檢查方法,軟連接的擰緊質(zhì)量是可以保證的。

擰緊方法:選擇合適的擰緊工具,轉(zhuǎn)速不宜過快(一般加載轉(zhuǎn)速低于270r/min);盡可能的在擰緊過程中增加一步“反轉(zhuǎn)”和“扭矩保持”的動(dòng)作,釋放擰緊過程中產(chǎn)生的應(yīng)力。

檢查方法:選擇質(zhì)量穩(wěn)定的零件和性能穩(wěn)定的工具,按照SPC 理論采集足夠的樣本數(shù)量進(jìn)行分析,統(tǒng)計(jì)出各連接點(diǎn)合理的復(fù)檢范圍,制定出合理的檢查標(biāo)準(zhǔn)。

擰緊技術(shù)作為整車裝配技術(shù)重要的一環(huán),螺栓連接質(zhì)量受生產(chǎn)中各種因素的影響,只有不斷的深入現(xiàn)場,收集更多的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,制定出合理的擰緊標(biāo)準(zhǔn),才能夠保證擰緊質(zhì)量的可靠。



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