發(fā)布時(shí)間：2022-04-11
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當(dāng)單個(gè)應(yīng)用程序中使用柔性供料器、視覺系統(tǒng)和機(jī)器人時(shí)，許多系統(tǒng)集成商和終端用戶都會(huì)遇到一個(gè)難題——如何將這三種不同的技術(shù)整合起來？
丹尼克爾推出將供料盤、視覺、手臂移載三方合一的柔性供料解決方案，在少人工干預(yù)的情況下，即可完成對(duì)多尺寸不規(guī)則物料的供料、排列、識(shí)別、定位、拾取和分揀等一系列自動(dòng)化操作。
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該系列產(chǎn)品廣泛運(yùn)用在汽車電子、嵌件注塑、3C制造珠寶、鐘表、生物等行業(yè)的自動(dòng)化上料生產(chǎn)。
丹尼克爾Danikor機(jī)器人柔性抓取系統(tǒng)解決方案采用“Danikor工業(yè)機(jī)器人+視覺系統(tǒng)+柔性供料盤”三者整合的方案，可儲(chǔ)存多種物料的選料程序，快速切換產(chǎn)品種類生產(chǎn)，切合當(dāng)前柔性小批量多品種的自動(dòng)化需求。
具體操作流程如下：
上位機(jī)控制料倉加料至振動(dòng)盤2. 手臂至合適高度后觸發(fā)拍照，檢測(cè)盤內(nèi)產(chǎn)品，篩選合格，剔除重疊產(chǎn)品3. 處理視覺數(shù)據(jù)，計(jì)算出取料位置，取起料后擺放至固定位置4. 手臂取料移開后時(shí)控制盤震動(dòng)，隨后往復(fù)拍-取-震-放的流程5. 以上步驟往復(fù)，直到視覺檢測(cè)到盤內(nèi)品不足個(gè)數(shù)要求，控制料倉加料。
四大優(yōu)勢(shì)實(shí)現(xiàn)高精、高速、高整合
a\基于danikor視覺庫
無需額外安裝視覺軟件，系統(tǒng)導(dǎo)入便捷
與軟件架構(gòu)集成化設(shè)計(jì)，用戶體驗(yàn)佳
視覺操作的優(yōu)化設(shè)計(jì)，學(xué)習(xí)使用更簡單
自主開發(fā)標(biāo)定流程，快捷便利
b\視覺模板一鍵生成
當(dāng)產(chǎn)品在相機(jī)下，呈現(xiàn)純黑或者純白樣的黑白分明時(shí)，視覺模板可以直接自動(dòng)生成對(duì)應(yīng)的模板，無需再手動(dòng)調(diào)試各項(xiàng)參數(shù)。
c\可以根據(jù)治具情況設(shè)定治具數(shù)目，支持6個(gè)吸嘴治具；取料后放料位置支持自定義矩陣，設(shè)置行列數(shù)，校準(zhǔn)基準(zhǔn)點(diǎn)、X點(diǎn)、Y點(diǎn)后即可使用
d\保護(hù)產(chǎn)品，降低噪音
傳統(tǒng)震動(dòng)盤通過大力甩動(dòng)帶動(dòng)產(chǎn)品螺旋上升前進(jìn)供料，噪聲較大，且對(duì)產(chǎn)品造成部分物理性劃痕或破損，柔性供料盤依靠振動(dòng)方向控制，規(guī)避了以上兩點(diǎn)弊端
目前傳統(tǒng)供料系統(tǒng)多以振動(dòng)盤為主，多個(gè)振動(dòng)盤搭配多個(gè)支架，供料方式也是固定流道，且不能按照物料尺寸等進(jìn)行分揀，產(chǎn)品換型周期長，靈活 性差，卡料和劃傷情況時(shí)有發(fā)生，實(shí)用性不高，丹尼克爾柔性供料系統(tǒng)解決方案解決了精細(xì)零件裝配自動(dòng)化中節(jié)拍快、精度高、物料損傷小的小批量多品種快速換料的生產(chǎn)需求痛點(diǎn)，在實(shí)際的工程應(yīng)用中，不論是表面易損傷的電鍍產(chǎn)品，異性分料困難，還是正反面特征識(shí)別等各類上料的疑難雜癥都可以解決，獲得了客戶一致好評(píng)。
