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消費(fèi)者對(duì)電子產(chǎn)品日益增加的數(shù)量需求和逐步提高的質(zhì)量要求，對(duì)電子產(chǎn)品裝配流水線的生產(chǎn)力和裝配工藝提出了新挑戰(zhàn)。打螺絲作為電子產(chǎn)品裝配最重要和最普遍的工序之一，其裝配工藝和效率直接影響整個(gè)流水線的生產(chǎn)力。目前電子產(chǎn)品裝配生產(chǎn)線的打螺絲工序大多需手動(dòng)操作，工作量大：一個(gè)電子產(chǎn)品的不同部件需要裝配多顆螺絲，不同部件的不同位置需要裝配多顆螺絲。工人在長時(shí)間、高強(qiáng)度的工作壓力下，很容易出現(xiàn)產(chǎn)品的螺絲漏鎖及鎖不到位的問題，加之許多公司的電批防錯(cuò)方式單一，防錯(cuò)效果不明顯，導(dǎo)致漏打螺絲的缺陷產(chǎn)品流出工位，最終流到客戶手中，也會(huì)給公司造成直接和間接的損失。

裝配生產(chǎn)線好不好，重點(diǎn)看工具的防錯(cuò)，丹尼克爾研制的智能電批具備良好的防錯(cuò)漏打功能，可針對(duì)不同失效模式列出設(shè)定監(jiān)控角度值方法，保證產(chǎn)品螺絲無漏擰緊、扭矩不足、重復(fù)擰緊、滑牙等缺陷逃逸?？蓪?shí)現(xiàn)螺絲自動(dòng)擰緊，并具有效率高，成本低的特點(diǎn)，將能有效地改善生產(chǎn)線漏打螺絲的現(xiàn)狀。

丹尼克爾智能電批能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控鎖附過程，預(yù)判故障，在發(fā)生故障前及時(shí)調(diào)整，確保其不會(huì)破壞產(chǎn)品，對(duì)于精密電子產(chǎn)品的生產(chǎn)是十分重要的。扭矩、角度和速度序列實(shí)時(shí)反應(yīng)自動(dòng)打螺絲過程的信息，分析利用這些鎖附數(shù)據(jù)，能夠預(yù)判鎖螺絲機(jī)的故障。丹尼克爾智能電批可以對(duì)不同型號(hào)的螺絲進(jìn)行鎖附,可控制螺絲旋轉(zhuǎn)的圈數(shù), 采用扭矩－轉(zhuǎn)角擰緊策略，預(yù)判鎖附過程中可能出現(xiàn)的漏打、浮鎖、滑牙等故障，提高鎖附精度。

相較于傳統(tǒng)電批，丹尼克爾智能電批具備如下３點(diǎn)優(yōu)勢：

（1）.轉(zhuǎn)速無極可調(diào)。機(jī)構(gòu)以伺服電機(jī)為動(dòng)力源，其轉(zhuǎn)速可根據(jù)需要在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)任意設(shè)定。

（2）.緊固扭矩調(diào)整便捷。扭矩傳感器可實(shí)現(xiàn)對(duì)電批扭矩的實(shí)時(shí)檢測，在螺絲換型時(shí)，可以通過預(yù)定程序改變緊固扭矩設(shè)定值。

（3）.可實(shí)現(xiàn)螺絲擰緊質(zhì)量監(jiān)測。伺服電機(jī)后置編碼器能夠?qū)﹄姍C(jī)轉(zhuǎn)角進(jìn)行檢測，結(jié)合扭矩傳感器的扭矩反饋，為螺絲擰緊質(zhì)量監(jiān)測提供了基礎(chǔ)。

丹尼克爾智能電批采用扭矩－轉(zhuǎn)角策略流程如下：開啟擰緊程序后，以設(shè)定的起始扭矩為基準(zhǔn)，當(dāng)螺絲實(shí)時(shí)擰緊扭矩到達(dá)起始扭矩時(shí)，將當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)角值初始為０°，在電機(jī)擰緊全過程（０°～1080°）中，通過實(shí)時(shí)扭矩相較于轉(zhuǎn)角的變化規(guī)律，判定螺絲擰緊質(zhì)量，即為正常、漏鎖、滑牙或浮鎖。

擰緊質(zhì)量判定流程圖

采用扭矩－轉(zhuǎn)角擰緊策略鎖付后，對(duì)扭矩曲線進(jìn)行分析，浮鎖、滑牙、漏鎖和正常鎖付曲線如下圖所示。

螺絲擰緊扭矩－轉(zhuǎn)角擰緊曲線

其中浮鎖曲線在到達(dá) 0.7N·m 時(shí)，已經(jīng)觸發(fā)報(bào)警停機(jī)，但是鎖付深度未能達(dá)到指定值，然后采用手動(dòng)模式繼續(xù)擰至指定平均深度，因此得出圖示浮鎖曲線，曲線后半段也證明該 0.7N·m 處是異常峰值，并未真正鎖緊。造成浮鎖的原因有很多種，例如孔位毛刺、螺絲毛刺、工件表面異常凸起等等。

扭矩超過設(shè)定值，而鎖付深度不滿足均值，可判定螺絲浮鎖。根據(jù)螺絲滑牙曲線可知，在鎖付過程中始終未達(dá)到指定的扭矩值，電批一直向下行直至觸發(fā)深度報(bào)警，可以判定螺絲滑牙。漏鎖的曲線同滑牙類似，同樣是缺少扭矩值作為判斷依據(jù)，可以歸入滑牙的類型，一并稱為滑牙漏鎖報(bào)警。通過對(duì)浮鎖滑牙曲線的相關(guān)分析，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)異常鎖付的報(bào)警。從以上四個(gè)方面提高鎖付質(zhì)量。

螺絲擰緊過程中正常、滑牙、浮鎖、漏鎖等情況的扭矩曲線檢測結(jié)果表明，丹尼克爾智能電批不但可以實(shí)現(xiàn)螺絲自動(dòng)擰緊功能，其扭矩－轉(zhuǎn)角擰緊策略可以有效地避免生產(chǎn)線漏打螺絲的現(xiàn)象，改善螺絲擰緊質(zhì)量，確保每顆螺絲安裝到位并鎖緊。