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自動鎖螺絲機(jī)是一種通過電機(jī)、位置傳感器等元件的協(xié)同工作實現(xiàn)螺絲的上料、孔位對準(zhǔn)旋緊等工作，同時根據(jù)扭矩測試儀、位置傳感器等設(shè)備實現(xiàn)螺絲鎖附結(jié)果檢測的自動化裝置。自動鎖螺絲機(jī)根據(jù)不同的指標(biāo)有不同的分類，常見的自動鎖螺絲機(jī)根據(jù)不同的坐標(biāo)形式，可以分為直角坐標(biāo)式，球坐標(biāo)式，圓柱坐標(biāo)式等。其中三坐標(biāo)式鎖螺絲機(jī)的應(yīng)用范圍較多軸鎖螺絲機(jī)普遍，現(xiàn)多用于工廠中對電腦、鍵盤、手機(jī)等的螺絲鎖附。

三軸式自動鎖螺絲機(jī)發(fā)展歷史悠久，技術(shù)較為成熟且三軸自動鎖螺絲機(jī)是直線運(yùn)行，對各機(jī)位的控制具有更高的把握，更易操作。因此，三軸自動鎖螺絲機(jī)在微小螺絲的鎖附應(yīng)用上更適宜。三軸式鎖螺絲機(jī)構(gòu)造簡單且為直線方式運(yùn)行，該運(yùn)行方式在手機(jī)螺絲鎖附過程中的路徑規(guī)劃更省時省力，能夠提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率；可同時多軸聯(lián)動，進(jìn)一步提高工作效率；三軸自動鎖螺絲機(jī)在運(yùn)行時產(chǎn)生的干擾較少，出現(xiàn)機(jī)器故障率較低，且適宜高速運(yùn)動，從而能夠增加產(chǎn)品產(chǎn)量。

三軸自動鎖螺絲機(jī)選用直角坐標(biāo)系結(jié)構(gòu)形式作為執(zhí)行主體，具有 X、Y、Z 三個方向的自由度，均采用伺服電機(jī)驅(qū)動，選用圓形導(dǎo)軌、滑塊作為導(dǎo)向部件，從而保證在螺絲鎖付時各軸的重復(fù)定位精度。X軸和Z軸共同完成取螺絲的工作。X軸伺服電機(jī)用來為Z軸在 X方向的運(yùn)動供能，X軸帶動電批頭沿水平方向左右移動，Y軸帶動工件放置平臺沿垂直方向上下移動，Z軸平臺上下移動使裝備在應(yīng)對不同高度的工件時，工作高度可調(diào)。Z 軸移動滑臺上固定雙向可調(diào)節(jié)氣缸帶動電批上下移動完成指定位置的螺絲鎖緊動作，同時應(yīng)用緩沖彈簧在螺絲鎖付開始時對處于下降轉(zhuǎn)動的電動螺絲刀進(jìn)行緩沖吸能，同時也利用此緩沖彈簧減少在螺紋孔定位不準(zhǔn)時造成對電動螺絲刀的損壞。